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Java阻塞队列

前面讲解了线程池的原理, 而线程池任务的存储采用的是阻塞队列(需要的话要通过构造方法传入一个阻塞队列). 所以本篇介绍Java中的阻塞队列

在JUC包中,BlockingQueue很好的解决了多线程中,如何高效安全“传输”数据的问题, 通过这些高效并且线程安全的队列类,为我们快速搭建高质量的多线程程序带来极大的便利

本文详细介绍了BlockingQueue家庭中的所有成员,包括他们各自的功能以及常见使用场景

本文内容包括:

  • 初识阻塞队列
  • 阻塞队列的成员
  • 阻塞队列原理及使用
    • DelayQueue
    • ArrayBlockingQueue
    • LinkedBlockingQueue

文章转自: Java 阻塞队列–BlockingQueue


零.什么是阻塞队列?

阻塞队列(BlockingQueue)是一个支持两个附加操作的队列, 这两个附加的操作是:

  • 在队列为空时,获取元素的线程会等待队列变为非空
  • 当队列满时,存储元素的线程会等待队列可用

因此阻塞队列常用于生产者和消费者的场景: 生产者是往队列里添加元素的线程,消费者是从队列里拿元素的线程;

而阻塞队列就是生产者存放元素的容器,而消费者也只从容器里拿元素

阻塞队列提供了四种处理方法:

方法\处理方式 抛出异常 返回特殊值 一直阻塞 超时退出
插入方法 add(e) offer(e) put(e) offer(e,time,unit)
移除方法 remove() poll() take() poll(time,unit)
检查方法 element() peek() 不可用 不可用
  • 异常:

    • 当阻塞队列满时候,再往队列里插入元素,会抛IllegalStateException(“Queue full”)异常;
    • 当队列为空时,从队列里获取元素时会抛出NoSuchElementException异常
  • 返回特殊值:

    • 插入方法会返回是否成功,成功则返回true;
    • 移除方法,则是从队列里拿出一个元素,如果没有则返回null
  • 一直阻塞:

    • 当阻塞队列满时,如果生产者线程往队列里put元素,队列会一直阻塞生产者线程,直到拿到数据,或者响应中断退出;
    • 当队列空时,消费者线程试图从队列里take元素,队列也会阻塞消费者线程,直到队列可用
  • 超时退出:

    • 当阻塞队列满时,队列会阻塞生产者线程一段时间,如果超过一定的时间,生产者线程就会退出;

一.初识阻塞队列

BlockingQueue的核心方法:

public interface BlockingQueue<E> extends Queue<E> {

    // 将给定元素设置到队列中,如果设置成功返回true, 否则抛出异常
    // 如果是往限定了长度的队列中设置值,推荐使用offer()方法
    boolean add(E e);

    // 将给定的元素设置到队列中,如果设置成功返回true, 否则返回false
    // e的值不能为空,否则抛出空指针异常
    boolean offer(E e);

    // 将元素设置到队列中
    // 如果队列中没有多余的空间,该方法会一直阻塞,直到队列中有多余的空间
    void put(E e) throws InterruptedException;

    // 将给定元素在给定的时间内设置到队列中,如果设置成功返回true, 否则返回false
    boolean offer(E e, long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException;

    // 从队列中获取值,如果队列中没有值,线程会一直阻塞,直到队列中有值,并且该方法取得了该值
    E take() throws InterruptedException;

    // 在给定的时间里,从队列中获取值,如果没有取到会抛出异常
    E poll(long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException;

    // 获取队列中剩余的空间
    int remainingCapacity();

    // 从队列中移除指定的值
    boolean remove(Object o);

    // 判断队列中是否拥有该值
    public boolean contains(Object o);

    // 将队列中值,全部移除,并发设置到给定的集合中
    int drainTo(Collection<? super E> c);

    // 指定最多数量限制将队列中值,全部移除,并发设置到给定的集合中
    int drainTo(Collection<? super E> c, int maxElements);
}

在深入之前先回顾一下ReentrantLock 和 Condition:

可重入锁ReentrantLock:

ReentrantLock锁在同一个时间点只能被一个线程锁持有;而可重入的意思是,ReentrantLock锁,可以被单个线程多次获取

ReentrantLock分为“公平锁”和“非公平锁”。它们的区别体现在获取锁的机制上是否公平。

锁是为了保护竞争资源,防止多个线程同时操作线程而出错,ReentrantLock在同一个时间点只能被一个线程获取(当某线程获取到“锁”时,其它线程就必须等待);

ReentraantLock是通过一个FIFO的等待队列来管理获取该锁所有线程的。在“公平锁”的机制下,线程依次排队获取锁;而“非公平锁”在锁是可获取状态时,不管自己是不是在队列的开头都会获取锁

主要方法:

  • lock()获得锁
  • lockInterruptibly()获得锁,但优先响应中断
  • tryLock()尝试获得锁,成功返回true,否则false,该方法不等待,立即返回
  • tryLock(long time,TimeUnit unit)在给定时间内尝试获得锁
  • unlock()释放锁

Condition

await()、signal()方法分别对应之前的Object的wait()和notify()

  • 和重入锁一起使用
  • await()是当前线程等待同时释放锁
  • awaitUninterruptibly()不会在等待过程中响应中断
  • signal()用于唤醒一个在等待的线程,还有对应的singalAll()方法

二.阻塞队列的成员

队列 有界性 数据结构
ArrayBlockingQueue bounded(有界) 加锁 arrayList
LinkedBlockingQueue optionally-bounded 加锁 linkedList
PriorityBlockingQueue unbounded 加锁 heap
DelayQueue unbounded 加锁 heap
SynchronousQueue bounded 加锁
LinkedTransferQueue unbounded 加锁 heap
LinkedBlockingDeque unbounded 无锁 heap

下面分别简单介绍一下:

① ArrayBlockingQueue

是一个用数组实现的有界阻塞队列,此队列按照先进先出(FIFO)的原则对元素进行排序

支持公平锁和非公平锁


② LinkedBlockingQueue

一个由链表结构组成的有界队列,此队列的长度为Integer.MAX_VALUE

此队列按照先进先出的顺序进行排序


③ PriorityBlockingQueue

一个支持线程优先级排序的无界队列,默认自然序进行排序,也可以自定义实现compareTo()方法来指定元素排序规则

不能保证同优先级元素的顺序(不稳定排序)


④ DelayQueue

一个实现PriorityBlockingQueue实现延迟获取的无界队列,在创建元素时,可以指定多久才能从队列中获取当前元素, 只有延时期满后才能从队列中获取元素


DelayQueue可以运用在以下应用场景:

  • 缓存系统的设计: 可以用DelayQueue保存缓存元素的有效期,使用一个线程循环查询DelayQueue,一旦能从DelayQueue中获取元素时,表示缓存有效期到了
  • 定时任务调度: 使用DelayQueue保存当天将会执行的任务和执行时间,一旦从DelayQueue中获取到任务就开始执行,从比如TimerQueue就是使用DelayQueue实现的

⑤ SynchronousQueue

一个不存储元素的阻塞队列,每一个put操作必须等待take操作,否则不能添加元素

支持公平锁和非公平锁


SynchronousQueue的一个使用场景是在线程池里:

Executors.newCachedThreadPool()就使用了SynchronousQueue,这个线程池根据需要(新任务到来时)创建新的线程,如果有空闲线程则会重复使用,线程空闲了60秒后会被回收


⑥ LinkedTransferQueue

一个由链表结构组成的无界阻塞队列,相比于其它队列,LinkedTransferQueue队列多了transfer和tryTransfer方法


⑦ LinkedBlockingDeque

一个由链表结构组成的双向阻塞队列

队列头部和尾部都可以添加和移除元素,多线程并发时,可以将锁的竞争最多降到一半

接下来重点介绍下:ArrayBlockingQueue、LinkedBlockingQueue以及DelayQueue


三.阻塞队列原理以及使用

1.DelayQueue

DelayQueue的泛型参数需要实现Delayed接口,Delayed接口继承了Comparable接口,DelayQueue内部使用非线程安全的优先队列(PriorityQueue)

使用Leader/Followers模式,最小化不必要的等待时间

DelayQueue不允许包含null元素


Leader/Followers模式:

leader_follower.jpg

上图就是L/F多线程模型的状态变迁图,共6个关键点:

(1)线程有3种状态:领导leading,处理processing,追随following

(2)假设共N个线程: 其中只有1个leading线程(等待任务),x个processing线程(处理),余下有N-1-x个following线程(空闲)

(3)只有一把锁,谁抢到就是leading

(4)事件/任务来到时,leading线程会对其进行处理,从而转化为processing状态,处理完成之后,又转变为following

(5)丢失leading后,following会尝试抢锁,抢到则变为leading,否则保持following

(6)following不干事,就是抢锁,力图成为leading

这种方法可以增强CPU高速缓存相似性,及消除动态内存分配和线程间的数据交换

优点:不需要消息队列

适用场景:线程能够很快的完成工作任务

有人说并发量大时,L/F的锁容易成为系统瓶颈,需要引入一个消息队列解决

此观点不对,一个消息队列,其仍是临界资源,仍需要一把锁来保证互斥,只是锁竞争从leading移到了消息队列上,此时消息队列仅仅只能起到消息缓冲的作用

根本解决方案是降低锁粒度(例如多个队列)


① 属性以及构造函数

// 可重入锁
private final transient ReentrantLock lock = new ReentrantLock();

// 存储队列元素的队列——优先队列
private final PriorityQueue<E> q = new PriorityQueue<E>();

// 用于优化阻塞通知的线程元素leader,Leader/Followers模式
private Thread leader = null;

// 用于实现阻塞和通知的Condition对象
private final Condition available = lock.newCondition();

public DelayQueue() {}

public DelayQueue(Collection<? extends E> c) {
    this.addAll(c);
}

② offer()方法

public boolean offer(E e) {
    // 上锁
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    try {
        q.offer(e);
        // 如果原来队列为空,重置leader线程,通知available条件
        if (q.peek() == e) {
            leader = null;
            available.signal();
        }
        return true;
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

// 因为DelayQueue不限制长度
// 因此添加元素的时候不会因为队列已满产生阻塞
// 因此带有超时的offer方法的超时设置是不起作用的!
public boolean offer(E e, long timeout, TimeUnit unit) {
    // 和不带timeout的offer方法一样
    return offer(e);
}

③ 普通的poll()方法

如果延迟时间没有耗尽的话(此时不应该能够获取),直接返回null

public E poll() {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    try {
        E first = q.peek();
        if (first == null || first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS) > 0)
            return null;
        else
            return q.poll();
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

④ take()方法

public E take() throws InterruptedException {
    // 响应中断的上锁
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lockInterruptibly();
    try {
        for (;;) {
            // 如果队列为空,需要等待available条件被通知
            E first = q.peek();
            if (first == null)
                available.await();
            else {
                long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);
                // 如果延迟时间已到,直接返回第一个元素
                if (delay <= 0)
                    return q.poll();
                // leader线程存在表示有其他线程在等待,那么当前线程肯定需要等待
                else if (leader != null)
                    available.await();
                else {
                    Thread thisThread = Thread.currentThread();
                    leader = thisThread;
                    // 如果没有leader线程,设置当前线程为leader线程
                    // 尝试等待直到延迟时间耗尽(可能提前返回,那么下次
                    // 循环会继续处理)
                    try {
                        available.awaitNanos(delay);
                    } finally {
                        // 如果leader线程还是当前线程,重置它用于下一次循环
                        // 等待available条件时,锁可能被其他线程占用从而导致
                        // leader线程被改变,所以要检查
                        if (leader == thisThread)
                            leader = null;
                    }
                }
            }
        }
    } finally {
        // 如果没有其他线程在等待,并且队列不为空,通知available条件
        if (leader == null && q.peek() != null)
            available.signal();
        lock.unlock();
    }
}

⑤ 带有timeout的poll方法

public E poll(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException {
    long nanos = unit.toNanos(timeout);
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lockInterruptibly();
    try {
        for (;;) {
            E first = q.peek();
            if (first == null) {
                if (nanos <= 0)
                    return null;
                else
                    // 尝试等待available条件,记录剩余的时间
                    nanos = available.awaitNanos(nanos);
            } else {
                long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);
                if (delay <= 0)
                    return q.poll();
                if (nanos <= 0)
                    return null;
                // 当leader线程不为空时(此时delay>=nanos),等待的时间
                // 似乎delay更合理,但是nanos也可以,因为排在当前线程前面的
                // 其他线程返回时会唤醒available条件从而返回,
                if (nanos < delay || leader != null)
                    nanos = available.awaitNanos(nanos);
                else {
                    Thread thisThread = Thread.currentThread();
                    leader = thisThread;
                    try {
                        long timeLeft = available.awaitNanos(delay);
                        // nanos需要更新
                        nanos -= delay - timeLeft;
                    } finally {
                        if (leader == thisThread)
                            leader = null;
                    }
                }
            }
        }
    } finally {
        if (leader == null && q.peek() != null)
            available.signal();
        lock.unlock();
    }
}

2.ArrayBlockingQueue

① 参数以及构造函数

// 存储队列元素的数组
final Object[] items;

// 拿数据的索引,用于take,poll,peek,remove方法
int takeIndex;

// 放数据的索引,用于put,offer,add方法
int putIndex;

// 元素个数
int count;

// 可重入锁
final ReentrantLock lock;

// notEmpty条件对象,由lock创建
private final Condition notEmpty;

// notFull条件对象,由lock创建
private final Condition notFull;

// 默认构造非公平锁的阻塞队列 
public ArrayBlockingQueue(int capacity) {
    this(capacity, false);
}

public ArrayBlockingQueue(int capacity, boolean fair) {
    if (capacity <= 0)
        throw new IllegalArgumentException();
    this.items = new Object[capacity];
    // 初始化ReentrantLock重入锁,出队入队拥有这同一个锁 
    lock = new ReentrantLock(fair);
    // 初始化非空等待队列
    notEmpty = lock.newCondition();
    // 初始化非满等待队列 
    notFull =  lock.newCondition();
}

public ArrayBlockingQueue(int capacity, boolean fair,
                          Collection<? extends E> c) {
    this(capacity, fair);

    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock(); // Lock only for visibility, not mutual exclusion
    try {
        int i = 0;
        // 将集合添加进数组构成的队列中 
        try {
            for (E e : c) {
                checkNotNull(e);
                items[i++] = e;
            }
        } catch (ArrayIndexOutOfBoundsException ex) {
            throw new IllegalArgumentException();
        }
        count = i;
        putIndex = (i == capacity) ? 0 : i;
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

② 添加的实现原理

队列是由循环数组实现的, 所以有以下两个场景:

ArrayBlockingQueue.png

add方法和offer方法最终调用的是enqueue(E x)方法,其方法内部通过putIndex索引直接将元素添加到数组items中


这里可能会疑惑的是: 当putIndex索引大小等于数组长度时,需要将putIndex重新设置为0

这是因为当前队列执行元素获取时总是从队列头部获取,而添加元素从中从队列尾部获取所以当队列索引(从0开始)与数组长度相等时,下次我们就需要从数组头部开始添加(循环数组)

//入队操作
private void enqueue(E x) {
    final Object[] items = this.items;
    // 通过putIndex索引对数组进行赋值
    items[putIndex] = x;
    // 索引自增,如果已是最后一个位置,重新设置 putIndex = 0;
    if (++putIndex == items.length)
        putIndex = 0;
    count++;
    notEmpty.signal();
}

接着看put方法:

put方法是一个阻塞的方法: 如果队列元素已满,那么当前线程将会被notFull条件对象挂起加到等待队列中,直到队列有空档才会唤醒执行添加操作

但如果队列没有满,那么就直接调用enqueue(e)方法将元素加入到数组队列中


这就是阻塞队列的添加过程, 说白了就是:

当队列满时通过条件对象Condtion来阻塞当前调用put方法的线程,直到线程又再次被唤醒执行

总得来说添加线程的执行存在以下两种情况:

  • 队列已满,那么新到来的put线程将添加到notFull的条件队列中等待
  • 有移除线程执行移除操作,移除成功同时唤醒put线程,如下图所示;

ArrayBlockingQueue_put.png

public void put(E e) throws InterruptedException {
    checkNotNull(e);
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lockInterruptibly();
    try {
        // 当队列元素个数与数组长度相等时,无法添加元素
        while (count == items.length)
            //将当前调用线程挂起,添加到notFull条件队列中等待唤醒
            notFull.await();
        enqueue(e);
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

③ 移除实现原理

poll方法,该方法获取并移除此队列的头元素,若队列为空,则返回 null

public E poll() {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    try {
        // 判断队列是否为null,不为null执行dequeue()方法,否则返回null
        return (count == 0) ? null : dequeue();
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

// 删除队列头元素并返回
private E dequeue() {
    // 拿到当前数组的数据
    final Object[] items = this.items;
    @SuppressWarnings("unchecked")
    // 获取要删除的对象
    E x = (E) items[takeIndex];
    将数组中takeIndex索引位置设置为null
        items[takeIndex] = null;
    // takeIndex索引加1并判断是否与数组长度相等,
    // 如果相等说明已到尽头,恢复为0
    if (++takeIndex == items.length)
        takeIndex = 0;
    // 队列个数减1
    count--;
    if (itrs != null)
        // 同时更新迭代器中的元素数据
        itrs.elementDequeued();
    // 删除了元素说明队列有空位,唤醒notFull条件对象添加线程,执行添加操作
    notFull.signal();
    return x;
}

接着看remove(Object o)方法:

public boolean remove(Object o) {
    if (o == null) return false;
    // 获取数组数据
    final Object[] items = this.items;
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    // 加锁
    lock.lock();
    try {
        // 如果此时队列不为null(这里是为了防止并发情况)
        if (count > 0) {
            // 获取下一个要添加元素时的索引(队尾)
            final int putIndex = this.putIndex;
            // 获取当前要被删除元素的索引
            int i = takeIndex;
            // 执行循环查找要删除的元素
            do {
                // 找到要删除的元素
                if (o.equals(items[i])) {
                    removeAt(i);// 执行删除
                    return true;// 删除成功返回true
                }
                // 当前删除索引执行加1后判断是否与数组长度相等
                // 若为true,说明索引已到数组尽头,将i设置为0
                if (++i == items.length)
                    i = 0; 
            } while (i != putIndex);// 继续查找
        }
        return false;
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

// 根据索引删除元素,实际上是把删除索引之后的元素均往前移动一个位置
void removeAt(final int removeIndex) {
    final Object[] items = this.items;
    // 先判断要删除的元素是否为当前队列头元素
    if (removeIndex == takeIndex) {
        // 如果是直接删除
        items[takeIndex] = null;
        // 当前队列头元素加1并判断是否与数组长度相等,若为true设置为0
        if (++takeIndex == items.length)
            takeIndex = 0;
        count--;// 队列元素减1
        if (itrs != null)
            itrs.elementDequeued();// 更新迭代器中的数据
    } else {
        // 如果要删除的元素不在队列头部,
        // 那么只需循环迭代把删除元素后面的所有元素往前移动一个位置
        // 获取下一个要被添加的元素的索引,作为循环判断结束条件
        final int putIndex = this.putIndex;
        // 执行循环
        for (int i = removeIndex;;) {
            // 获取要删除节点索引的下一个索引
            int next = i + 1;
            // 判断是否已为数组长度,如果是从数组头部(索引为0)开始找
            if (next == items.length)
                next = 0;
            // 如果查找的索引不等于要添加元素的索引,说明元素可以再移动
            if (next != putIndex) {
                items[i] = items[next];// 把后一个元素前移覆盖要删除的元
                i = next;
            } else {
                // 在removeIndex索引之后的元素都往前移动完毕后清空最后一个元素
                items[i] = null;
                this.putIndex = i;
                break;// 结束循环
            }
        }
        count--;// 队列元素减1
        if (itrs != null)
            itrs.removedAt(removeIndex);// 更新迭代器数据
    }
    notFull.signal();// 唤醒添加线程
}

remove(Object o)方法的删除过程相对复杂些,因为该方法并不是直接从队列头部删除元素

首先线程先获取锁,再一步判断队列count>0,这点是保证并发情况下删除操作安全执行

接着获取下一个要添加源的索引putIndex以及takeIndex索引 ,作为后续循环的结束判断,因为只要putIndex与takeIndex不相等就说明队列没有结束, 然后通过while循环找到要删除的元素索引,执行removeAt(i)方法删除

在removeAt(i)方法中实际上做了两件事:

  • 首先判断队列头部元素是否为删除元素,如果是直接删除,并唤醒添加线程
  • 如果要删除的元素并不是队列头元素,那么执行循环操作,从要删除元素的索引removeIndex之后的元素都往前移动一个位置,那么要删除的元素就被removeIndex之后的元素替换,从而也就完成了删除操作

接着看take()方法

take方法其实很简单: 有就删除没有就阻塞,注意这个阻塞是可以中断的

如果队列没有数据那么就加入notEmpty条件队列等待(有数据就直接取走,方法结束),如果有新的put线程添加了数据,那么put操作将会唤醒take线程,执行take操作

图示如下

ArrayBlockingQueue_take.png

//从队列头部删除,队列没有元素就阻塞,可中断
public E take() throws InterruptedException {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lockInterruptibly();
    try {
        // 如果队列没有元素
        while (count == 0)
            // 执行阻塞操作
            notEmpty.await();
        // 如果队列有元素执行删除操作
        return dequeue();
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

最后看看peek()方法,比较简单,直接返回当前队列的头元素但不删除任何元素

public E peek() {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    try {
        // 直接返回当前队列的头元素,但不删除
        return itemAt(takeIndex); // null when queue is empty
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

final E itemAt(int i) {
    return (E) items[i];
}

3.LinkedBlockingQueue

① 参数以及构造函数

//节点类,用于存储数据
static class Node<E> {
    E item;
    Node<E> next;

    Node(E x) { item = x; }
}
// 容量大小
private final int capacity;

// 元素个数,因为有2个锁,存在竞态条件,使用AtomicInteger
private final AtomicInteger count = new AtomicInteger(0);

// 头结点
private transient Node<E> head;

// 尾节点
private transient Node<E> last;

// 获取并移除元素时使用的锁,如take, poll, etc
private final ReentrantLock takeLock = new ReentrantLock();

// notEmpty条件对象,当队列没有数据时用于挂起执行删除的线程
private final Condition notEmpty = takeLock.newCondition();

// 添加元素时使用的锁如 put, offer, etc 
private final ReentrantLock putLock = new ReentrantLock();

// notFull条件对象,当队列数据已满时用于挂起执行添加的线程 
private final Condition notFull = putLock.newCondition();

public LinkedBlockingQueue() {
    this(Integer.MAX_VALUE);
}

public LinkedBlockingQueue(int capacity) {
    if (capacity <= 0) throw new IllegalArgumentException();
    this.capacity = capacity;
    last = head = new Node<E>(null);
}

public LinkedBlockingQueue(Collection<? extends E> c) {
    this(Integer.MAX_VALUE);
    final ReentrantLock putLock = this.putLock;
    putLock.lock(); // Never contended, but necessary for visibility
    try {
        int n = 0;
        for (E e : c) {
            if (e == null)
                throw new NullPointerException();
            if (n == capacity)
                throw new IllegalStateException("Queue full");
            enqueue(new Node<E>(e));
            ++n;
        }
        count.set(n);
    } finally {
        putLock.unlock();
    }
}

其他方法与ArrayBlockingQueue类似, 这里不再赘述


附录

文章转自: Java 阻塞队列–BlockingQueue

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本文作者:Jasonkay
本文链接:https://jasonkayzk.github.io/2020/03/10/Java阻塞队列/
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